央视网消息：今天（5月30日）6时42分，神舟十六号载人飞行任务航天员乘组出征仪式在酒泉卫星发射中心问天阁圆梦园广场举行。6点44分，航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮领命出征。9时31分，神舟十六号载人飞船点火发射，约10分钟后，神舟十六号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。我们一起回顾一下。
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交会对接大约需要6.5小时
神舟十六号载人飞船发射成功后，接下来就要与空间站进行交会对接。在距离相隔上万公里的太空中，飞船既要找到空间站，还要对得准。更为关键的是，这次神舟十六号还要从空间站下方进行径向交会对接。那么交会对接如何实现呢？据了解，飞船入轨之后，神舟十六号大约需要6.5个小时来完成此次交会对接。
神舟十六号与火箭分离后，将进行多次变轨，来到与空间站相同的轨道上。
航天科技集团五院载人飞船系统项目技术副经理 邵立民：飞船入轨后，通过北斗导航信息进行绝对的定位，确定飞船在轨道中的位置，控制飞船要执行6次轨道控制任务，这个过程大概是（绕地球飞行）3圈的时间。
据介绍，神舟飞船绕地球飞行一圈大约需要1.5小时，经过三圈的飞行，也就是约4.5小时后，神舟十六号飞船将来到相距空间站50公里位置。
航天科技集团五院载人飞船系统项目技术副经理 邵立民：50公里的时候，飞船的交会测量敏感器，像微波雷达、空空通信设备这些就能跟空间站建立交互，这时候飞船实际上是瞄准空间站这个目标来走的。
接下来，神舟十六号飞船就要不断地确认位置关系，调整自己的姿态和速度，逐渐靠近空间站，来到距离空间站约2公里的“中途瞄准点”。对于此次径向交会对接任务来说，这是一个非常关键的节点。在过了“中途瞄准点”之后，飞船就要开始进行姿态的调整，做好径向对接的准备。
航天科技集团五院神舟飞船制导与控制分系统副主任设计师 张一：（神舟十六号）它从这个水平对地的飞行会逐渐将船头朝向上方完成一个90度的这样一个动作，然后到它（空间站）的下方的200米处。
此时，飞船将完成姿态调整，处于和空间站垂直的方向，到了这一步，神舟十六号还不能直接与空间站对接，而是还需要进行一个转身。
航天科技集团五院神舟飞船制导与控制分系统副主任设计师 张一：在200米保持的期间，还有滚动180度的调姿动作，也就是要转个圈，主要是为了适应对接机构的方向。
在最后对接过程中，神舟十六号将不断靠近核心舱径向对接口，在相距19米的时候，飞船还要进行短暂的停留，对最终状态进行确认。最后，神舟十六号缓缓靠近核心舱，此时飞船上的主动捕获装置，在对接时会提前伸出，就在与核心舱的对接机构接触的一瞬间，紧紧抓住并拉回再锁死，最终完成对接。这一系列动作全部都由飞船自主完成。
航天科技集团五院载人飞船系统项目技术副经理 邵立民：我们有能够达到毫米级的测量的敏感器，光学敏感器能够测量两个航天器之间的相对位置和相对姿态，然后我们的控制精度也到厘米级，（飞船）一直往上走，直到对接机构导向板互相插合，它就是一个自动控制的过程。
“小船”对接“大站” 挑战百吨级交会对接
神舟十六号发射入轨后就要去找空间站组合体并和它交会对接。这次交会对接是8吨重的神舟飞船首次与百吨级的空间站组合体实施径向对接，任务难度高，对接机构是否能经受住考验呢？
神舟十六号发射后，将通过快速交会对接的模式，经过约6.5小时的飞行，从空间站径向对接口也就是空间站的“下方”与空间站对接，对接百吨级的航天器，为对接机构的研制带来了不小挑战。
航天科技集团八院神舟载人飞船系统副总指挥 丁同才：一个方面就是在通过地面的试验来验证捕获能力，另外一方面也验证（交会对接锁）同步性，这样的话看看能不能满足现在（空间站任务）的要求。（前期）充分的试验证明，目前神十六对接机构能够满足新的技术状态的一些变化。
据介绍，在神舟十二号飞船研制之初，科研人员就考虑到了神舟飞船对接大吨位空间站的情况，并进行了一系列的升级，目前，神舟飞船具备与8吨级到180吨级航天器进行对接的能力。
航天科技集团五院载人飞船系统总体主任设计师 高旭：这个也是我们批产的一个思路，我们并不是只针对本次任务去做验证，而是针对整个空间站阶段所有可能遇到的飞行模式、对接模式来进行验证，后续即使是对接目标继续增长，那么这个载人飞船都是能够适应的，这样也大大节省了我们验证的成本。
神舟十五号、十六号两个乘组将在空间站共同在轨生活工作5天，在这段时间里，他们要一起进行哪些工作呢？
据了解，目前在空间站上存有大量不同类别的物资，包括维修、操作相关的工具，还有航天员生活需要的食品服装，以及应用系统需要用到的试验样品。在两个乘组共同在轨的时间里，需要将这些物资进行交接。
航天科技集团五院空间站系统副主任设计师 夏侨丽：这么庞大的物资，我们是利用空间站设计好的存储空间来分类存放的。所以，（神舟十五）乘组对于不同类别的物资存放在哪里，需要给神舟十六乘组做交接。
此外，空间站内的一些日常维护性的工作，包括工作项目具体的操作，神舟十五号乘组都将与神舟十六号乘组进行交接。
航天科技集团五院空间站系统副主任设计师 夏侨丽：因为在地面的培训和地面的验证毕竟和在轨的实际情况还是有差异的，在轨实际情况肯定是目前的乘组最了解。此外，还有一些在轨的工作和生活的经验也需要对新的乘组做交流和交接。
在神舟十五号乘组撤离阶段，他们还会对撤离前的垃圾和返回地面物资进行整理，对飞船状态进行设置。撤离前一天还会和地面共同确认物资存放状态、对接通道多余物检查等工作。
